Buatlah Vehicle Mundur
a. Arduino-Uno
b. Motor DC
c. Motor Driver
d. Ground
e. Power
b. Motor DC
c. Motor Driver
d. Ground
e. Power
3. Rangkaian Simulasi [kembali]
4. Prinsip kerja rangkaian [kembali]
Pada rangkaian ini, Codingan arduino uno akan mengkontrol bahwa pin 13, 12, 11, dan 10 sebagai input 1, 2, 3 dan 4 dari motor driver L293D. Kegunaan motor driver disini agar menambahkan tegangan karena tegangan dari mikroprosessor cukup kecil. Input 1 dan 2 terhubung dengan Output 1 dan 2 begitu juga dengan input 3 dan 4 dengan output 3 dan 4. Arduino mengontrol bahwa pin 13 dan 11 berlogika Low, dan pin 12 dan 10 berlogika High. Tegangan hanya akan ada pada pin 12 dan 10, yang merupakan input 2 dan 4 motor driver. Motor driver memiliki komponen transistor NPN, jadi hanya akan melewatkan arus jika base nya memiliki tegangan yang cukup. Sehungga ketika input 2 dan 4 diberi tegangan, maka transistor yang terhubung akan aktif dan arus akan mengalir dari arah sebaliknya sehingga motor DC berputar berlawanan arah (mundur). Input 2 untuk mengontrol motor dc 1, dan input 4 mengontrol motor dc 2.
5. Listing Program [kembali]
#define IN1 13
#define IN2 12
#define IN3 11
#define IN4 10
void setup() {
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
#define IN2 12
#define IN3 11
#define IN4 10
void setup() {
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar