LA21

 

 




a. Arduino Uno
b. L293D
c. Motor DC
d. Sumber (Baterai)


 
3. Prinsip kerja rangkaian [kembali]

Codingan arduino mengatur input, kemudian input tersebut akan diterima motor driver (L293D) untuk mengontrol arah Motor DC tersebut. Fungsi baterai yaitu supaya motor memiliki kecepatan putar yang cepat.

 
#define in1 9
#define in2 10


void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
 
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

}



1.      1. Jelaskan IC LM293D

IC L293D merupakan Integrated Circuit (Sirkuit Terpadu) dimana adanya 2 buah H Bridge driver. IC L293D ini digunakan sebagai driver motor DC yang bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal control arus dari mikrokontroler, kemudian di perkuat dengan adanya tegangan tambahan agar jalannya output lebih bagus/tinggi.

2.      2. Jelaskan H Bridge dan gambarnya.

H Bridge sendiri adalah rangkaian elektronik yang terdiri atas 4 transistor untuk menggerakkan motor DC. Pada rangkaian diatas, digunakan 4 transistor npn yaitu Q1, Q2, Q3, dan Q4. Ketika input A bertegangan High dan B bertegangan Low, Q1 dan Q3 aktif sehingga arus akan melewati transistor tersebut dari Q1, motor, Q3, dan diteruskan ke ground. Hal ini menyebabkan Motor akan berputar berlawanan arah jarum jam. Q2 dan Q4 tidak aktif karena tegangan basenya tidak cukup untuk mengaktifkan Transistor tersebut. Begitu sebaliknya.

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)